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       橋梁(liáng)的建造成本(běn)是非常高的(de)，巨大的資金(jin)投入使得國(guó)民❌對結構本(ben)身的适用性(xing)、耐久性、安全(quan)性等提出了(le)更高的要求(qiú)，橋梁的健康(kang)檢測關系着(zhe)交通運輸的(de)安全和人民(mín)的生命财産(chan)安全。橋梁檢(jian)測需要有很(hěn)高的技術水(shuǐ)平，運用到多(duō)門學科的知(zhi)識，采用🔅橋梁(liáng)檢測車👣後可(ke)以很方便的(de)完成這⛱️些位(wei)置橋梁👈的檢(jiǎn)修任務，并且(qiě)工作人員的(de)安全更有保(bǎo)障，特别是對(duì)于懸索橋、斜(xié)拉橋或者鋼(gāng)結構橋梁等(děng)能夠顯著🙇🏻提(ti)高檢修效率(lü)，在搭載檢測(ce)機器人後還(hai)可用于環境(jing)惡劣不适宜(yi)人工檢測的(de)場合。普通橋(qiao)梁檢測車是(shi)一種可以爲(wèi)橋梁檢測人(ren)員在檢測過(guo)程中提供作(zuo)業平台，裝備(bèi)有橋梁檢測(cè)儀器，用于流(liu)動檢測💛和維(wéi)修作業的專(zhuan)用汽車，全國(guo)汽車标準化(huà)技術委員會(huì)提出的行業(yè)标準《QCT-826橋梁檢(jiǎn)測車》，對該類(lèi)橋梁檢測車(che)做出了明确(que)的規定。這種(zhǒng)橋梁檢測車(che)有很❓多局限(xian)性，近些年又(yòu)興起了安裝(zhuāng)在橋梁上的(de)永久式🈲橋梁(liáng)檢查車，下面(mian)對幾種檢查(chá)車作簡單介(jie)紹。

       1、折疊臂式(shì)橋梁檢測車(che)

       折疊臂式橋(qiáo)梁檢測車也(ye)稱爲吊籃式(shì)橋梁檢測車(chē)🔞，如圖1所示，它(tā)😍的折疊臂結(jie)構具有多個(gè)自由度，具有(you)很大的靈活(huo)性，能适應多(duō)種不同結構(gòu)橋梁的檢測(cè)工作，檢測時(shi)可以跨過人(rén)行橫道以及(jí)橋梁護欄等(deng)🔱，此外在橋面(mian)以上可以完(wan)成路燈更換(huàn)等任務，能夠(gou)替代高空作(zuo)🔞業車的某些(xiē)功能，達到一(yī)🐕機多用的目(mu)的。在釆用汽(qi)車底盤時一(yi)般在左右兩(liang)邊加裝支腿(tuǐ)，防止臂架完(wán)全展開時車(chē)輛發生傾💞覆(fu)，支腿下部是(shi)滾輪，可使車(chē)輛在行🈚駛狀(zhuang)态下進行作(zuo)業🔱。橋檢車左(zuo)右支腿收放(fàng)動作由單獨(dú)的操縱裝置(zhì)控制完成，不(bu)同等級的橋(qiao)梁一般具有(yǒu)不同的結構(gou)構造，人行道(dao)、邊道寬度和(he)護欄高度等(děng)😘都不盡相同(tóng)，在進行橋梁(liang)檢修作業時(shi)需要根據橋(qiáo)梁結構形式(shì)和道路交通(tong)情況靈活調(diào)節支腿的伸(shēn)出長度和伸(shen)出💜距離，使整(zheng)車處在安全(quan)的作業位置(zhì)，并且避免對(duì)橋面交通造(zao)😘成影響。   

  圖1 折(she)疊臂式橋梁(liáng)檢測車

       折疊(die)臂式橋梁檢(jian)測車缺點爲(wei)：檢測爲不連(lian)續作業，檢測(cè)完某一位置(zhì)時要對臂架(jià)進行調節才(cai)能到達下一(yi)檢測位置，作(zuò)業平台是安(ān)裝在第三節(jiē)伸縮臂🍓前端(duān)的吊籃，一般(ban)承載重量在(zài)200～300kg。另外，在檢測(ce)或維修過程(cheng)中，人員不能(neng)自由移動，隻(zhi)✂️有将吊籃收(shou)回到初始位(wèi)置後才能實(shí)現，并且😍在檢(jian)測或維修的(de)過程中，作業(ye)面積比較小(xiǎo)，若需要大面(mian)✨積作業，需要(yào)通過工作臂(bi)的伸縮或升(sheng)降來移📱動吊(diào)籃，作業效率(lü)比較低。

       折疊(dié)臂式橋梁檢(jian)測車優點爲(wèi)：結構小巧，整(zhěng)車質量小，工(gōng)💋作♋靈活🤩，相對(dui)來說不受橋(qiao)梁結構的影(ying)響。根據其結(jie)🏃🏻‍♂️構特點，可以(yǐ)降落檢測橋(qiáo)下，也可以升(shēng)起對橋梁的(de)上部結構進(jìn)行檢測。操作(zuò)方式有🌂有線(xian)操作和無線(xian)操作✊兩種，整(zhěng)車靈活方便(bian)☔，根據作業的(de)方式不同，還(hai)可以當⁉️作高(gao)空作業車進(jin)行使用。

       2、桁架(jià)式橋梁檢測(ce)車

       桁架式橋(qiáo)梁檢測車支(zhī)臂主要采用(yòng)桁架結構，主(zhu)臂以剪叉式(shi)舉升機構爲(wei)主，垂直普和(hé)伸縮臂采用(yòng)的桁架結構(gòu)中設有人員(yuán)通道，伸縮臂(bi)即爲工作平(ping)台，工作人員(yuan)可以在伸縮(suō)臂内部行走(zǒu)，使得檢測效(xiào)率❤️較高，因采(cǎi)用桁架結構(gòu)而具有較強(qiang)的承載能力(lì)，整機結構龐(páng)大、價格昂貴(guì)，但因其檢測(cè)效率高、操作(zuò)簡單和安全(quan)性好而被廣(guǎng)泛使用。桁架(jia)式橋梁檢測(ce)車如圖2所示(shì)。 

    圖2 桁架式橋(qiao)梁檢測車

       桁(heng)架式橋梁檢(jian)測車優缺點(diǎn)分析：在豎直(zhí)桁架内部設(shè)置有💞扶梯，所(suǒ)以工作人員(yuan)可以在橋面(miàn)以上控制整(zhěng)車桁架結構(gou)的展開，并且(qiě)在橋梁檢測(cè)過程中工📐作(zuò)人員可以自(zì)由返回橋面(mian)，方🐪便工作人(ren)員在進行📱長(zhǎng)時間作業時(shi)輪換休息或(huo)者更換工具(ju)、儀器。由于桁(héng)架式橋梁🏃🏻‍♂️檢(jiǎn)測車整車質(zhì)量一般在數(shù)十噸以上，所(suo)以工作過程(chéng)🌈中風力載荷(he)對桁架結構(gòu)的影響較小(xiao)。桁架式伸縮(suo)工作平台允(yǔn)許工作人員(yuan)自由走動💃🏻，所(suo)以在檢修橋(qiao)面底部時檢(jiǎn)修效率比吊(diao)籃式工作平(ping)台要高🆚，但由(yóu)于伸縮工作(zuo)平😄台的展開(kai)角度最大是(shi)90°，所以豎直檢(jian)測範圍較小(xiao)，無法對橋底(dǐ)部進行檢🧑🏽‍🤝‍🧑🏻測(ce)。桁架式橋梁(liáng)檢測車結構(gòu)複雜、價格高(gao)昂，比折疊♻️臂(bì)式橋梁檢測(cè)車要高出⛹🏻‍♀️不(bu)少，适用于大(dà)型、特大型橋(qiáo)梁的檢測工(gōng)作，中小型橋(qiáo)梁的💜檢測工(gong)作适合采用(yong)折疊臂式橋(qiao)梁檢測車。

       上(shang)述兩種橋梁(liáng)檢測車現有(yǒu)的車體較大(da)，檢測工作進(jin)行時至少占(zhan)用2個車道，對(duì)交通的影響(xiang)非常大。由此(cǐ)可見，通過傳(chuan)統的橋梁檢(jiǎn)測車進行檢(jiǎn)測工作時，有(yǒu)費用高、效率(lǜ)低、影響交通(tōng)等不足，因此(ci)，安裝在橋梁(liang)上的專用橋(qiao)梁檢測車是(shì)未來橋檢車(chē)的發展方向(xiàng)。

       3、永久式橋梁(liáng)檢查車

       永久(jiu)式橋梁檢查(chá)車就是安裝(zhuāng)在橋梁上的(de)檢查車，大🧑🏽‍🤝‍🧑🏻多(duō)用于特大橋(qiáo)梁，如大跨徑(jìng)斜拉橋和懸(xuán)索橋，如圖3所(suo)示。這🐇種橋檢(jiǎn)車通常由以(yǐ)下部分組成(chéng)：

       （1）檢查桁架梁(liang)（檢查小車車(che)體）：桁架梁跨(kuà)過主梁橫向(xiàng)全寬，提供檢(jiǎn)💛查人員通行(hang)、作業的平台(tái)；

       （2）桁架梁懸挂(guà)系統（門架）：懸(xuan)挂系統将桁(héng)架梁連接、附(fù)着在主梁上(shàng)；

       （3）桁架梁驅動(dòng)及制動系統(tǒng)：提供桁架梁(liang)沿橋縱向移(yí)動的動力；

       （4）軌(gui)道系統：型鋼(gang)或軌鋼，固定(ding)于主梁頂或(huo)底面，承載、導(dǎo)向桁架梁。

       （5）電(dian)氣及控制系(xì)統：提供桁架(jia)梁動作的動(dòng)力源，保證全(quán)橋範圍内，桁(héng)架來那個驅(qū)動機構能取(qǔ)電；

       （6）懸梯：提供(gòng)檢查人員從(cong)橋面檢修通(tong)道上下至檢(jian)查桁架梁的(de)通道。

圖3 永久(jiǔ)式橋梁檢查(chá)車

       目前永久(jiu)式橋梁檢查(chá)車在應用中(zhong)有如下問題(tí)：桁架梁絕大(da)🐇多數爲橫向(xiàng)一道整梁結(jié)構，無法跨越(yuè)橋梁塔㊙️、墩，隻(zhī)能每跨設置(zhì)至💯少一套檢(jiǎn)查系統，使用(yòng)頻🈲率小，稍❗顯(xian)浪費💃🏻；而且，需(xū)要在橋梁底(dǐ)部安裝通長(zhǎng)的工字鋼軌(gui)道，既費時費(fei)力又成本較(jiao)高。

       在實際的(de)橋梁檢測工(gōng)作中，要根據(jù)實際情況，合(hé)理的選擇橋(qiao)梁檢測車。

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