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　　橋梁的建造(zao)成本是非常高(gāo)的，巨大的資金(jīn)投入使得國民(min)✉️對結構本身的(de)适用性、耐久性(xìng)、安全性等提出(chu)了更高的要求(qiu)，橋梁的健康檢(jiǎn)測關系着交通(tōng)運輸的安全和(hé)人民的生命财(cái)産安全。橋梁檢(jian)測需要有很高(gao)的技術水平，運(yùn)用到多門學科(kē)的知識，采用橋(qiao)梁檢測車後可(ke)以很方便的完(wan)成這些位置橋(qiáo)梁🙇🏻的檢修任務(wù)，并且工作人員(yuan)的安全更有保(bǎo)障，特别是對于(yú)懸索橋、斜拉橋(qiáo)或者鋼結構橋(qiao)梁等能夠顯♉著(zhe)提高檢修效率(lǜ)，在搭載檢測機(jī)器人後還可用(yòng)于環境惡劣不(bu)适宜人工檢測(cè)的場合。普通橋(qiao)梁檢測☂️車是一(yī)種可以爲橋梁(liáng)檢測人員在檢(jiǎn)測過程中提💘供(gong)作業平台，裝備(bèi)有橋梁檢測儀(yi)器，用于流動檢(jiǎn)測和維修作業(yè)的專用汽車，全(quan)國汽車标準化(huà)技術委員會提(ti)出的行業标準(zhun)《QCT-826橋梁檢測車》，對(dui)該類橋梁檢測(ce)車做出了明❓确(que)的規定。這種橋(qiáo)梁檢測車有很(hěn)✏️多局限性，近些(xiē)年又興🧑🏾‍🤝‍🧑🏼起了安(ān)裝在橋梁上的(de)固定式🏃橋梁檢(jian)查車，下面對幾(ji)種檢查車作簡(jiǎn)單介紹。

1、折疊臂(bi)式橋梁檢測車(che)

　　折疊臂式橋梁(liang)檢測車也稱爲(wei)吊籃式橋梁檢(jiǎn)測車✉️，如圖1所😍示(shì)，它的折疊臂結(jié)構具有多個自(zì)由度，具有很大(da)㊙️的靈✂️活性，能适(shi)應多種不同結(jié)構橋梁的檢測(cè)工作，檢測時可(kě)以跨過人行橫(heng)道以及橋梁護(hù)欄等⛷️，此外在橋(qiáo)‼️面以上可以完(wan)成路燈更換等(deng)任務，能夠🔞替代(dài)高空作業車的(de)某些功能，達到(dào)一機多用的目(mu)❗的。在釆用汽車(che)底盤時一般在(zài)左右兩邊加裝(zhuang)🔴支腿❤️，防止臂架(jia)完全展開時車(chē)輛發生傾覆，支(zhi)腿下部是滾輪(lún)，可使車輛在行(hang)駛狀态下進行(háng)作業🏃‍♀️。橋檢車左(zuǒ)右支腿收🚩放動(dong)作由單獨的操(cao)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻縱裝置控制完(wán)成，不同等級的(de)橋梁一般具有(you)不同的結構構(gou)造，人行道、邊道(dào)寬度和護欄高(gāo)度等都不盡相(xiàng)同，在進行橋梁(liang)🈲檢修作業時需(xu)要根據橋梁結(jie)構形式和道路(lu)交通情況靈活(huó)調節支腿的伸(shēn)出長度和伸出(chū)距離，使整車處(chu)在安全的作業(ye)位置，并且避免(mian)對橋面交通造(zao)成影響。

　　折疊臂(bì)式橋梁檢測車(che)缺點爲：檢測爲(wei)不連續作業💛，檢(jian)測完某一位置(zhi)時要對臂架進(jin)行調節才能到(dao)達🧑🏽‍🤝‍🧑🏻下一檢測位(wèi)置👨‍❤️‍👨，作業平台是(shì)安裝在第三節(jiē)伸縮臂前端的(de)吊籃，一般承載(zǎi)重量在200～300kg。另外，在(zài)檢測或維修🌍過(guò)程中，人員不能(néng)自由移動，隻有(you)将吊籃收回到(dào)初始位置後才(cai)能實現，并且在(zài)檢測或維修的(de)過程中，作業面(miàn)積比⭕較小，若需(xū)要大面♌積作業(yè)，需要通過工作(zuò)臂的伸縮或升(sheng)降來移動吊籃(lan)，作業效率比較(jiào)低。

　　折疊臂式橋(qiao)梁檢測車優點(dian)爲：結構小巧，整(zheng)車質量小，工作(zuò)靈活💔，相對來說(shuō)不受橋梁結構(gòu)的影響。根據⭕其(qi)結構特點，可以(yi)降落檢🌏測橋下(xia)，也可以升起對(duì)橋梁的上🍉部結(jié)構進行檢💛測。操(cāo)作方式有有線(xiàn)操作和🔴無線操(cao)作㊙️兩種，整車靈(líng)活方便👣，根據作(zuò)業的方式不🙇🏻同(tóng)，還可以當作高(gāo)空作業車進行(hang)使用。

2、桁架式橋(qiao)梁檢測車

　　桁架(jià)式橋梁檢測車(che)支臂主要采用(yong)桁架結構，主臂(bì)以剪叉式舉升(sheng)機構爲主，垂直(zhi)普和伸縮臂采(cai)用的桁架結構(gou)🚶‍♀️中設🐕有人員通(tōng)道，伸縮臂即爲(wei)工作平台，工作(zuò)人員可以在伸(shen)縮臂内部💜行走(zǒu)，使得檢測效率(lǜ)較高，因采用桁(héng)架結構而具有(yǒu)較強的承載能(neng)力，整🧡機結構龐(pang)大、價格昂貴，但(dàn)因其檢測效率(lü)高、操作簡單和(he)安全性好而被(bèi)廣泛使用。

　　桁架(jià)式橋梁檢測車(che)優缺點分析：在(zài)豎直桁架内部(bù)設置有扶梯，所(suǒ)以工作人員可(ke)以在橋面以上(shang)控制整車桁架(jia)結構的展開，并(bìng)且在橋梁檢測(ce)過程中工作人(ren)員可以自由返(fǎn)回橋面，方便工(gōng)作💋人員在進行(háng)長時間作業時(shi)輪換休息或者(zhě)更換工具、儀器(qi)。由于桁架式橋(qiáo)梁檢測車整車(chē)質量一般在數(shù)十噸以上㊙️，所以(yǐ)工作過程中風(fēng)力載荷對桁架(jia)結構的影響較(jiào)小。桁架式❗伸縮(suo)工作平台允許(xu)工作人員自由(yóu)走動，所以在檢(jian)修橋面底♉部時(shi)檢修效率比吊(diao)籃式工作平台(tái)要高，但由于伸(shēn)縮工作平🈲台的(de)展開角度至大(da)是90°，所以豎直檢(jian)測範圍較小，無(wú)法對橋底部進(jin)行檢測。桁架式(shì)橋梁檢測車結(jie)構複雜、價格高(gao)昂，比折疊臂式(shì)✨橋梁檢測車要(yao)高出不少，适用(yong)于大型、特大型(xíng)橋梁的檢👌測工(gong)作，中小型橋梁(liáng)的檢測工作适(shi)合采用折疊臂(bì)式橋梁檢測車(che)。

　　上述兩種橋梁(liáng)檢測車現有的(de)車體較大，檢測(ce)工作進行時至(zhì)少🙇‍♀️占用2個車道(dào)，對交通的影響(xiǎng)非常大。由此可(ke)見，通過傳統的(de)橋梁檢測車進(jìn)行檢測工作時(shí)，有費用高、效率(lü)低、影響交通等(deng)不足，因此，安裝(zhuang)在橋梁上的專(zhuan)🏃🏻用橋梁檢❄️測車(che)是未來橋檢車(che)的發展方向。

3、固(gu)定式橋梁檢查(chá)車

　　固定式橋梁(liáng)檢查車就是安(ān)裝在橋梁上的(de)檢查車🌈，大多用(yòng)于特大橋梁，如(ru)大跨徑斜拉橋(qiáo)和懸索橋，如圖(tu)3所示。這種橋檢(jiǎn)車通常由以下(xia)部分組成：

　　（1）檢查(chá)桁架梁（檢查小(xiǎo)車車體）：桁架梁(liáng)跨過主梁橫向(xiàng)全寬，提🍓供檢查(chá)人員通行、作業(yè)的平台；

　　（2）桁架梁(liáng)懸挂系統（門架(jia)）：懸挂系統将桁(heng)架梁連接、附着(zhe)在主梁上；

　　（3）桁架(jià)梁驅動及制動(dòng)系統：提供桁架(jia)梁沿橋縱向移(yí)動的動力；

　　（4）軌道(dao)系統：型鋼或軌(guǐ)鋼，固定于主梁(liang)頂或底面，承載(zai)☔、導向桁架梁。

　　（5）電(dian)氣及控制系統(tǒng)：提供桁架梁動(dong)作的動力源，保(bǎo)證全橋範圍内(nèi)，桁架來那個驅(qū)動機構能取電(diàn)；

　　（6）懸梯：提供檢查(cha)人員從橋面檢(jian)修通道上下至(zhi)檢查桁架梁💃🏻的(de)通⭐道。

　　目前固定(dìng)式橋梁檢查車(chē)在應用中有如(ru)下問題：桁架梁(liáng)💃🏻絕大多數爲橫(heng)向一道整梁結(jie)構，無法跨越橋(qiáo)梁塔、墩，隻能每(mei)跨設置至少一(yi)套檢查系統，使(shi)用頻率小，稍顯(xian)浪費；而且，需要(yào)在橋梁底部安(ān)裝通長的工字(zì)鋼軌道，既費時(shí)費力又成本較(jiào)高。

　　在實際的橋(qiao)梁檢測工作中(zhong)，要根據實際情(qíng)況，合理的選擇(ze)橋💯梁檢測車。

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